User Tools

Site Tools


instrukcja_obslugi:pierwsze_kroki

Switch to English Wechseln zu Deutsch Switch to Italian Switch to French Switch to Japanese Switch to Polish Switch to Croatian Spanish User Manual Switch to Russian

(-> instrukcji obslugi dla DAVID 3.x)

Spis tresci instrukcji obslugi dla DAVID 2.x

Pierwsze kroki

Witamy w DAVIDZIE

DAVID jest darmowo dostepnym programem, ktory umozliwi Ci skanowanie/dygitalizowanie trojwymiarowych obiektow. http://www.david-laserscanner.com

Jezeli niezbyt chetnie czytacie instrukcje obslugi...

Nasz program niestety nie moze samoczynnie dopasowac sie swojemu srodowisku; potrzebuje do tego Twojej pomocy. Z tego powodu zalecamy przeczytanie naszej instrukcji, lub przynajmniej 5 ponizszych wskazowek:

  • Kalibracyjne powierzchnie tla musza ustawione byc wzgledem siebie DOKLADNIE pod katem 90°. Od tego zalezy bowiem w ogromnym stopniu dokladnosc pracy programu.
  • Prosze wylaczyc wszystkie automatyczne funkcje ustawien kamery w jej sterowniku (np. automatyczne naswietlanie, ustawianie ostrosci, kontrastu, jasnosci…)
  • Podczas kalibracji kamery, obraz powinien byc stosunkowo jasny i wysokokontrastowy (chodzi o ustawienia jak: czas naswietlania, przeslona, swiatlo otoczenia, kontrast)- tak aby wygladem zblizony byl do ponizszego:

Optimal image for calibration

  • Podczas skanowania, ustawienia obrazu musza byc natomiast mozliwie ciemne, jednak jednoczesnie na tyle jasne, by linia lasera byla dobrze widoczna. Program wychwytuje bowiem obraz linii lasera i wszelkie obliczenia czynione przez niego, bazuja wylacznie na jej przebiegu. Kazdy inny odblask swiatla na sciankach z obrazem kalibracyjnym, lub na skanowanym obiekcie, przeszkadza mu w tym i moze doprowadzic do niedokladnosci. Ponizej przykład idealnie ustawionego obrazu:

Optimal image during scanning

  • Lampka lasera pozycjonowana byc musi dosc wysoko nad ekranem z punktami kalibracyjnymi- tak, aby linia swietlna padajaca na skosnie ustawione scianki ekranu, wyraznie lamala sie na nich (daleko oddalona byla swym wygladem od linii prostej). Obliczenia czynione przez program bazuja na punkcie zlamania (przeciecia/ zetkniecia) linii lasera. Przy ostrzejszym kacie zlamania linii, obliczenia sa dokladniejsze. Jezeli zlamanie linii jest zbyt slabe, program wyda na ekranie meldunek: ZBYT SLABY KAT ZLAMANIA LINII!

To wlasnie bylo glownym powodem, dlaczego nasi niecierpliwi uzytkownicy testujacy wersje Beta, nie od razu mogli uzyskac zadawalajace rezultaty. Istnieje jednak rownierz wiele innych rzeczy, jakie powinniscie wiedziec i moze z tego powodu przeczytanie dalszych czesci opisu okaze sie przydatne. Instrukcja nie jest zbyt dluga… :-)

Wprowadzenie

Istnieje juz bardzo wiele sposobow bezkontaktowego pomiaru powierzchni i rekonstrukcji obiektow 3D, ale czesto wymagaja one skomplikowanych i drogich wyposazen. Wraz ze wzrostem liczby roznego rodzaju urzadzen pracujacych w 3D, a takze programow, wzrasta zapotrzebowanie na tanie i efektowne rozwiazania alternatywne. DAVID jest wlasnie takim systemem do pozyskiwania danych 3D. Jedynymi komponentami jakich dodatkowo potrzeba, sa kamerka internetowa z mozliwie dobrym obiektywem (np. LOGITECH QUICKCAM PRO 9000) i linijne zrodlo swiatla- np. laser linijny (nie laser punktowy). Najtansza kamerka z rozdzielczoscia 640×480, najtanszy laser liniowy o mocy 1mW (ze sklepu budowlanego) funkcjonuja z naszym programem, jednak na jakosc skanow duzy wplyw maja: Jakosc czujnika optycznego w kamerce; jego rozdzielczosc (nie za wysoka, nie za niska), czulosc swiatla, takze jakosc obiektywu kamerki (aby nie znieksztalcal zbyt silnie obrazu), dokladnie prosty przebieg linii lasera, niezbyt duza szerokosc tej linii, duza ostrosc krawedzi linii i nie za mala sila swiatla (laser o mocy 5mW jest dobry).

Wymagania wyposazenia

PC:

… wraz z Windows 2000/XP/Vista/7 (32/64 bit), oraz Microsoft .NET Framework 2.0, lub wyzej.

Laser:

Dowolne zrodlo swiatla wytwarzajace dluga, prosta, silna i bardzo cienka linie. Sila swiatla lasera o mocy 5mW jest dobra. Laser ze sklepu budowlanego o standartowej mocy 1mW takze bedzie funkcjonowal.

Kamera:

Mimo iz skaner DAVID funkcjonowal bedzie takze z najtansza kamera internetowa, lub CCD (ze sterownikiem Windows), uzyskacie Panstwo lepsze rezultaty kamera o nie za malej rozdzielczosci (przynajmniej 640×480), duzej czulosci swiatla i dokladnym obiektywie. Kolory przy skanowaniu form 3D nie odgrywaja zadnej roli, moze wiec to byc także czarno-biala kamera (-chyba ze chcecie uzywac kamerki rownierz do fotografowania tekstur, by przydzielic je pozniej skanom 3D). Dla danego typu kamery musi egzystowac i zostac zainstalowany sterownik WDM (Windows Driver Model).

Powierzchnia kalibracyjna:

W celu kalibracji kamery, ORAZ jako tlo, potrzebujecie ekranu, ktory umieszczac bedziecie za skanowanym przedmiotem. Sklada sie on z dwoch dokladnie plaskich i rownych scianek, ustawionych wzgledem siebie DOKLADNIE pod katem 90° i stykajacych sie ze soba na calej dlugosci jednej z krawedzi. Od dokladnosci plyt ekranu (nie moga byc zwichrowane/ skrzywione) i od dokladnosci kata ustawienia ich wzgledem siebie, zalezy jakosc i dokladnosc pozniejszych rezultatow skanowania. Tlo ekranu musi byc jasne. Dla ulatwienia kalibracji kamery prosze naniesc na ekran punkty kalibracyjne (calib. points) wedlug grafiki jaka znajdziecie w folderze dolaczonym do programu. Ich ciemny kolor pomoze przy kalibracji. Dla ulatwienia przygotowalismy grafike w kilku formatach wielkosciowych, gotowa do wydruku (wydruk na bialym papierze). Wydruk taki można nakleic na przygotowane plyty ekranu. Jesli zdecydujecie sie na wydrukowanie gotowej grafiki, a nie osobne naklejanie punktow kalibracyjnych, kolor plyt nie odgrywa roli. Pliki z grafika znajdziecie wsrod innych folderow i plikow zawierajacych komponenty programu DAVID (po zladowaniu programu z naszej strony internetowej). Wyglad grafiki i rozstawienie punktow nie moga byc inne, jak przygotowane przez nas, gdyz DAVID uwzglednia tylko jeden wzor kalibracyjny.

Instrukcja budowy ekranu

Ponizej pokazalismy jak mozna zbudowac ekran. Nie jest to jedyna mozliwoscia, bo istnieje wiele konceptow na bardziej skomplikowane konstrukcje mechaniczne, ktore profesjonalizmem nie odbiegaja od drogich skanerow 3D, jednak chodzilo nam o to, by przy pomocy jak najmniejszego wkladu finansowego i wkladu pracy, można bylo wejsc w swiat przestrzennej wizualizacji. Ekran sklada sie w tym przykladzie z dwoch bialych, plaskich, plastikowych plyt pianowych (jakich uzywa sie do szyldow reklamowych i ktore mozna kupic także w sklepach budowlanych). Poza tym potrzebna jest tasma klejaca (najlepiej dwustronna) do przymocowania kartki z wydrukiem. Plyty ekranu moga zostac polaczone ze soba przy uzyciu grubszej tasmy klejacej, lub zawiasow. Grafike mozna wydrukowac w dowolnej skali. Pliki z grafika zalaczone do programu nosza nazwe „calibpoints… .pdf”.
Components

Po wydrukowaniu grafiki kalibracyjnej prosze zmiezyc dlugosc odcinka skali (“scale”), ktora potrzebna bedzie podczas instalacji/ ustawiania programu.
image_scale.jpg

Wydruk nalezy przeciac wzdluz cienkiej linii. Waznym jest, by linia przeciecia miala brdzo prosty przebieg, aby obydwie czesci bardzo dokladnie (bez szczelin) stykaly sie pozniej- po ustawieniu gotowego ekranu- ze soba (inaczej zmienil by sie odstep miedzy punktami kalibracyjnymi obu czesci).

Czesci wydruku zostaja przymocowane przy uzyciu jednostronnej tasmy klejacej do plyt ekranu. Klej nie jest wskazany ze wzgledu na marszczenie sie papieru, nierownomierne rozciaganie i po wyschnieciu kurczenie sie, co doprowadzic moze do niedokladnosci w kalibracji. Idealnym rozwiazaniem jest obustronnie klejaca tasma (dostepna w sklepach budowlanych). Mozna tez uzyc kleju w napryskiwaczu (na bazie rozpuszczalnikow), ktory nanosimy rownomiernie i cienko na plyte i po odczekaniu paru minut, naklejamy na nia papier.
image_stick_paper2.jpg

Po polaczeniu plyt ze soba- tak, aby nie bylo miedzy nimi szczeliny- ustawiamy je pionowo, skladajac wzgledem siebie pod katem 90°. Do wymierzenia kata mozna uzyc ekierki szkolnej, lub slusarskiej. Osie koordynatow widoczne u dolu, na zetknieciu sie plyt, musza idealnie pasowac do siebie (lezec na tej samej wysokosci). Podwojny punkt kalibracyjny musi znajdowac sie w dolnym, prawym rogu (patrzac od strony kamery). Te kryteria musza podczas kalibrowania kamery byc koniecznie spelnione. Do skanowania, punkty graficzne nie sa potrzebne, ale po skalibrowaniu kamery, ekran i kamera nie moga zostac wzgledem siebie przemieszczone!
image_calib_corner3.jpg

U dolu widoczne sa przyklady polaczenia plyt ze soba; Po lewej przy pomocy grubej tasmy klejacej, po prawej zawiasami.
image_calib_corner1.jpg image_calib_corner2.jpg

Wykorzystanie rogu scian pomieszczenia

Alternatywnie jako ekranu mozna uzyc scian w pomieszczeniu- jesli sa one proste, plaskie, rog nie jest zaokraglony i stoja wzgledem siebie dokladnie pod katem 90°. Moze to byc interesujace przy skanowaniu duzych przedmiotow. Wielu uzytkownikow DAVIDA skanowalo juz z powodzeniem kanapy, fotele i inne przedmioty wyposazenia swoich mieszkan (czego efekty mozna znalezc w galerii na naszej stronie internetowej). W wypadku uzycia scian jako ekranu, prosze takze nie zapomniec o naniesieniu na nie grafiki kalibracyjnej.

Spis tresci instrukcji obslugi

instrukcja_obslugi/pierwsze_kroki.txt · Last modified: 2014/06/06 18:38 (external edit)