User Tools

Site Tools


user_manual_russian:getting_started

Switch to English Wechseln zu Deutsch Switch to Italian Switch to French Switch to Japanese Switch to Polish Switch to Croatian Switch to Spanish Switch to Russian

(-> Руководство пользователя о DAVID 3.x)

Руководство пользователя о DAVID 2.x

Для начала

Добро пожаловать в программу DAVID

DAVID - свободно распространяемое программное обеспечение, которое позволяет вам сканировать/оцифровывать трёхмерные объекты.
http://www.david-laserscanner.com

Если вам не нравится читать руководства...

Простите, но наше программное обеспечение не может автоматически адаптироваться к вашей среде; для этого программа нуждается в вашей помощи. Именно поэтому вы должны прочитать руководство или, по крайней мере, следующие 5 подсказок:

  • У фоновой конструкции (“Калибровочный угол”) должен быть угол в 90°.
  • Выключите все автоматические повышения качества изображения (как авто-экспозицию, авто-усиление, “автоматический баланс белого”, непрерывный автофокус …)
  • Во время калибровки камеры, изображение должно быть весьма ярким (т.е. экспозиция и/или настройки диафрагмы и/или рассеянный свет), так, чтобы изображение камеры было похоже на это:

Optimal image for calibration

  • Во время сканирования изображение должно быть очень темным (т.е. экспозиция и/или настройки диафрагмы и/или рассеянный свет). Чтобы получить подходящие параметры настройки, вы должны смотреть живое изображение камеры с лазерной видимой линией, и корректировать параметры настройки так, чтобы лазерная линия была ясно видима в изображении, в то время как остальная часть изображения должна являться настолько темной насколько возможно (возможно полностью черный), как здесь:

Optimal image during scanning

  • Вы должны держать лазер “довольно высоко”, то есть расстояние между плоскостью света лазера и камерой не должно быть слишком маленьким. Иначе вы получите, сообщение об ошибке “Угол пересечения слишком мал!”

Это были основные причины, почему успехи наших “нетерпеливых” испытателей бета - версии не были успешными. Но есть больше вещей, о которых вы должны знать, из-за этого вы должны продолжить чтение руководства. Особенно, если Ваши результаты сканирования не столь красивы, как наши скриншоты и результаты, представленные в нашей wiki и на форуме. Руководство не такое большое … :-)

Введение

Было предложено много подходов для бесконтактных методов измерения поверхностей объектов и подходов для восстановления трехмерных объектов; но часто они требуют сложного и дорогого оборудования. Не в последнюю очередь из-за быстро увеличивающего числа эффективных трехмерных аппаратных и программных системных компонентов, альтернативные недорогие решения всегда в спросе. DAVID - такая недорогая система для трехмерного сбора данных. Единственные требования к оборудованию - простой продаваемый ручной лазер и веб-камера или стандартная черно-белая камера.

Требования к оборудованию

PC (Персональный компьютер):

….с Windows 2000/XP/Vista/7 (32/64 bit) и Microsoft .NET Framework 2.0 или новее

Лазер:

Любой источник освещения, который создает линию очень тонкого, но яркого света. В большинстве случаев лазерного уровеня за 10 евро из хозяйственного магазина будет достаточно.

Камера:

Хотя сканер работает и с дешевыми веб-камерами, вы получите лучше результаты с высококачественными камерами. Цвет необходим только, если вы хотите получить цветную текстуру. С чёрно-белой камерой вы можете получить лучше результаты, чем с цветной. Камера ДОЛЖНА работать с WDM драйверами.

Калибровочный угол:

Вам нужен “Калибровочный Угол” для калибровки камеры и как фоновая структура во время сканирования. “Угол” должен состоять из двух плоских стенок / досок, которые образуют угол в 90°. Для калибровки камеры вы можете найти шаблон калибровки в каталоге DAVID, который надо распечатать и приклеить на стены / доски.

Руководство для построения "Калибровочного Угла"

Следующие этапы показывают, как вы можете построить собственный “Калибровочный Угол”. В этом примере используются две белые плоские пластмассовые доски, немного изоляционной ленты, и распечатка шаблона калибровки (выберите из Calibpoints ….pdf файлов, которые идут с программой DAVID). Теоретически, вы можете распечатать шаблон, масштабируя его, т.е. делая размер больше или меньше.
Components

Вы должны измерить и запомнить длину “Масштаб” на распечатке т.к. она вам понадобится при калибровке камеры.
image_scale.jpg

Очень точно разрежьте распечатку по тонкой линии, которая отмечена символом ножницы. Очень важно, чтобы края разрезанных двух частей точно касались друг друга.

Приклейте распечатки к доскам так, чтобы, когда доски будут установлены под углом в 90°, края разрезанных частей точно косались друг друга. Вы можете использовать изоляционную ленту (предпочтительно матовую, а не глянцевую), но тогда листок бумаги после нескольких дней становится волнистым. Поэтому, лучше использовать пластырь или немного самоклеющейся бумаги.
image_stick_paper2.jpg

Используйте любой прямоугольный объект, чтобы установить две доски точно под углом в 90°. Части серой координатной системы в низу угла должны соответствовать друг другу! Двойной маркер должен быть в нижнем правом углу шаблона (с точки зрения камеры)!
!!! Эти требования должны соблюдаться во время калибровки камеры и сканирования!!!
image_calib_corner3.jpg

Вы должны склеить доски вместе используя изоляционную ленту, или лучше, соединить их петлями используя шурупы.
image_calib_corner1.jpg image_calib_corner2.jpg

Использование угла комнаты

Как альтернативу, вы можете использовать угол комнаты, стены плоские, имеют угол в 90°, и позволяют вам прикрепить распечатанный калибровочный шаблон так, чтобы края разрезов состыковывались вместе. Помните, что двойной маркер в шаблоне калибровки должен быть в правом нижнем углу (для изображения камеры).

Руководство пользователя.

user_manual_russian/getting_started.txt · Last modified: 2014/06/06 18:38 (external edit)